Momenteel wordt er geen data verzameld om een Digital Twin te kunnen realiseren bij Hencon. Dit bedrijf werkt met softwarepakketten, zoals SolidWorks en Codesys. Het huidige ontwikkelingsproces is gebaseerd op de ontwikkeling van bemande voertuigen. Dat verschilt sterk in aanpak ten opzichte van Automated Guided Vehicles (AVGs)-realisatie.

• Bekijk de posterpresentatie (pdf)

Situatieschets

Hencon ontwikkelt sinds een paar jaar AGVs voor de aluminium-en mijnbouwindustrie. De uitvoering laat uit enkele afgeronde projecten grote verschillen zien met het ontwikkelen van bemande voertuigen. De huidige aanpak zorgt voor lange en arbeidsintensieve nazorgtijden. Wat veel onkosten met zich meebrengt door onduidelijke afspraken met de klanten en de moeizame implementatie van de AGVs in de werkomgeving.

Doelen

De Digital Twin moet ervoor zorgen dat de nazorgtijd en de designfase verkort worden door het digitaal testen van de besturingssoftware van de AGVs. De implementatie van de AGVs moet bij de klant worden vereenvoudigd en de doorlooptijd moet worden verminderd.

Beoogde oplossing

Om de Digital Twin te realiseren blijkt een platform nodig waarbij de aansturing van een AGV in een gedetailleerde kopie van de daadwerkelijke omgeving nodig is. Dit kan zorgen dat preventief fouten ontdekt en verbeterd kunnen worden, en dat deze tijdens het gebruik van de AGV sneller kunnen worden ontdekt. Hiervoor blijkt een game engine het meest geschikt te zijn.

Om de nazorgtijd te verkorten moet naast een Digital Twin het verkoopproces opnieuw worden ingericht. Door de structuur in het verkooptraject te wijzigen, worden de nazorgkosten gezien als meerkosten die in rekening worden gebracht. Ook wordt het nazorgtraject afgebakend, wat de nazorgtijd reduceert.

Implementatie

Na een proof of concept wordt een Digital Twin gerealiseerd waarbij de meerwaarde en benodigdheden kunnen worden gecontroleerd bij bestaande AGV-projecten. Later kan een uitbreiding tot het preventief testen in een nauwkeurige dynamische omgeving worden onderzocht, omdat de infrastructuur dan al deels aanwezig is.

Conclusie en advisering

Een kant en klare softwareomgevingvoor de Digital Twin realisatie bestaat niet en moet dus worden opgebouwd. Het doel na dit project is een proof of concept over de beschreven benodigdheden en randvoorwaarden te realiseren. Dit kan met ICT en/of Embedded Systems studenten worden aangepakt.

Studenten in dit project

• Fabian Molenkamp (Werktuigbouw)
• Harm Fokkink (Werktuigbouw)
• Ishi van de Pol (Technische Bedrijfskunde)
• Semir Muminovic (Technische Bedrijfskunde)

Bron: HAN
Fotografie: Hencon